C-802反艦導彈武器系統由中國海鷹機電技術研究院研制，是C801導彈的改進型號，其主要改進是將固體火箭巡航發動機換裝成渦輪噴氣式發動機，彈體結構以及其他彈上分系統也相應地作了較大改進，外觀上C802明顯比C801長，彈腹部還多一個渦輪噴氣式發動機的進氣口，但導彈總重反而更輕了。目前，C802導彈已有多種改進型號，形成了一個C802導彈族。C802導彈不僅可以岸上機動發射，還可以從艦艇、飛機等多種發射平臺上發射。C802導彈采用單脈沖體制末制導雷達，該雷達具有多種抗干擾措施。C802導彈全長6.392米。