網上一個帖子透露端倪 工學博士不斷琢磨探求真相
順著同事的指點,崔建華在網上搜到了這篇帖子。這是一份關于“東風標致307的GEP電子泵隨速可變助力轉向系統”的介紹資料,發表時間是2005年。時至今日,輸入帖子主題,依然可以在網上查到這篇帖子的內容。
記者發現,這個帖子詳細解釋了東風標致307電子助力轉向系統的情況,其中有一部分這樣寫道:
“根據記者了解,國內十幾萬的家轎中,只有東風標致307裝備了此項先進技術。307使用的是GEP電子泵隨速可變助力轉向,這個助力泵完全獨立于發動機,是一個電泵,如果發動機熄火,也不會影響助力轉向。它不僅僅可以隨車速變化而變化,低速時這個助力泵的轉速是3000轉,而高速時就會降到800轉左右。
“而且它還有一個非常特殊的功能,叫做助力轉向緊急模式。也就是說,在307的方向盤轉向柱上有一個角速度傳感器,系統會根據打方向盤的速度來調整助力的大小。在高速行駛中,雖然助力減小了,但是仍然可能出現需要緊急避讓的突發事件。東風標致307在猛打方向盤時,電泵會驟然把轉速提高到5000轉,助力會瞬間擴大,順利完成避險操作,這一點只有這種不依賴于發電機轉速的助力系統才能做到!
這篇帖子對崔建華啟發很大,但也讓他感到很震驚,因為這是他第一次聽說東風標致307的GEP助力轉向系統還有一個緊急模式,“在此之前,我曾仔細閱讀過東風標致307的使用手冊以及所有的正式宣傳資料,從未看到過有關描述,也沒有任何與此功能有關的安全警告!
崔建華回憶,當時買了這輛車后,他開著空調(因為是冬天)窩在車里整整研究了3個小時,就是為了熟悉這輛車的各種功能,“我把所有能試的功能都試過一遍,說明書中只看見對助力轉向的描述,就是沒有看到關于這個所謂的緊急模式的說明!
由于所研究的專業領域就是自動控制方面的,看過上面引用的第二段話后,崔建華慢慢琢磨明白了。
他解釋:“根據控制學原理,轉向操控是一種在指定時間內完成位置控制的過程,轉向控制的參考方向和時間存在人腦中,根據情況判斷進行動態更新,在某個可以反應的時段內保持不變。具體到駕駛過程中,反饋信號就是行車方向,傳感器是人眼,控制器是人腦,司機根據參考和反饋的偏差大小進行方向控制,控制由人手執行。在手和車之間是作為放大器的汽車(助力)轉向系統,當轉向力作用于有一定初速度和質量的汽車時,汽車的行駛方向會隨之出現變化,并由人眼反饋到人腦,組成一個閉環控制系統。
“人腦控制是根據使用說明的描述和學習得到的。對于配備了一般的助力轉向系統的汽車,在隨速可變助力的調整下,正常行駛時,不論是需要大角度轉向的低速行駛,還是只能小角度轉向的高速行駛,完成所需轉向的力是差不多的,都很舒適。而由于高速行駛時助力轉向作用會大幅降低,進行緊急避險操作時,則需要加大操作力,以便快速達到指定位置。這是我們從東風標致307的使用說明書中得到的控制策略!
那么為什么按照這個操作會發生車禍呢?崔建華分析:
“因為東風標致307的GEP可變助力轉向系統裝有一個沒有告知用戶的緊急模式,當執行避險操作時,取決于緊急程度,如果方向盤的旋轉角速度超過了某個設定值,助力轉向緊急模式便被激活,助力會瞬間擴大,轉向阻力突然降低。而用戶卻對此全然不知情,無法作出適時反應,因為操作力不變,結果轉向合力就會突然增大,方向盤的旋轉角加速度突然增加,使汽車很容易出現非預期的過度轉向。
“發現過度轉向后,此時人的自動反應是進行反方向緊急操作,結果又出現反方向過度轉向……直到司機意識到要變換操作控制策略、減小操作力為止。這期間,高速行駛的汽車在過度轉向的影響下便會出現大幅度左右搖擺現象,失去方向穩定性,甚至沖出道路,我們遇到的這兩次特殊情況,可能都是因此造成的!
質疑廠家沒有盡到告知義務 血的教訓期待引起廣泛重視
盡管在理論上已經分析了可能導致車禍的原因,但崔建華還是沒有放手,他一直有一個想法:那就是拿到標致307可變助力轉向系統的相關參數,然后自己建一個模型來分析事故發生時助力轉向系統的工作狀態,徹底搞清楚車禍原因。
但他的這個想法或許是無法實現的,因為東風標致廠方向其答復:參數屬于技術秘密,是不能公開的。
崔建華說,車禍后他一直沒有去找過4S店,但東風標致4S店的維修經理、當時的華東區服務經理曾一起到他家里慰問過一次。
“我當時對標致307的GEP可變助力轉向系統的功能設置和廠家對消費者告知義務的履行提出了質疑,并提出3點要求:調查事故前車輛方向的失控原因,并將原因通知我;如果車輛存在問題,廠家應負責對相關車輛進行召回處理、對死者進行適當賠償;如果不存在問題,應對我所提的質疑給出正式的、合理的解釋!
2007年2月12日,崔建華收到了神龍汽車有限公司(東風標致生產廠家)北京東風標致辦事處的回復函。該函答復:“我們認為東風標致307的GEP可變助力轉向系統在設計上不存在缺陷;東風標致安裝的電子液壓助力系統(GEP)提供的轉向助力可以根據車速和方向盤轉速來調節,助力轉向的使用范圍擴大,低速時轉動方向盤更省力,高速行駛時轉向更沉穩,出現緊急情況時可為駕駛員提供更大的幫助;交警部門針對此次事故出具的相關分析報告應對事故發生的原因進行說明!
對于這個答復,崔建華認為廠家在推卸責任:“我雖然不懂汽車,但我是搞自動化控制的,道理還是能想明白的,他們雖然說不是他們的責任,但至今沒有拿出任何理由或者合理的解釋來推翻我的分析。而且交警不負責事故車輛的質量鑒定和說明書鑒定,也就不會判定廠家是否有責任!
崔建華說,宿遷市公安局交警支隊京滬高速公路大隊在車禍后的交通事故認定書中是這樣寫的:“滬D36475號轎車由南向北行駛到京滬高速公路沂淮江段上行線52K+600m處時,由于未保持安全車速,方向失控,撞路邊護欄后,翻入溝中,致駕駛人當場死亡……”
他認為,在交通安全法中“未保持安全車速”不等于“超速”,“我理解是一種綜合因素,比如說車自身狀況、路況、交通狀況或天氣狀況不好時應該減速行駛。但方向失控也是交警認定的事故原因之一,為什么會失控?根據當時的情況,她(指他的妻子)當時是在清醒狀態駕駛,并未睡著,而且在努力控制汽車的異常行為。所以東風標致廠家無法免除對方向失控的責任!
不過,崔建華表示,廠家的這個答復中還是有突破,“至少廠家承認了助力轉向可以由方向盤轉速調節,并且在出現緊急情況時可為駕駛員提供更大的幫助,這兩點他們以前從來沒有提過,這證明網上的說法是正確的!
他還表示,帶有電子助力轉向的高級轎車通常都會配套配備ESP電子穩定系統,其主要作用之一就是,針對電子助力轉向系統可能出現的意外過度轉向實施選擇性剎車,調整轉向,保證汽車的穩定性,“而這個在歐洲的標致307上有的標準配置,不知何故到了中國后,就突然消失了!
今年3·15前夕,崔建華又給廠家寫信反映了情況,廠家的答復依然是沒有責任。
“東風標致廠家在沒有告知消費者它的助力轉向系統有緊急模式的前提下,否認自己的責任,就好比你想去推開一扇很沉重的門走進一個大廳,卻沒有人事先告訴你,這扇門是自動感應門。你用你覺得應該用的力去推它,結果剛接近,門自動打開了,結果是什么?當然是你突然摔進門去。東風標致307的GEP助力轉向系統其實就是這樣一扇門,它沒有告知用戶它是怎樣一扇門,也沒有告訴用戶小心摔倒,更沒有為你意外摔倒在地提供一個松軟的緩沖墊,所以東風標致應該為此產生的后果承擔其應該承擔的責任!
崔建華認為:“事故已經過去了好久,東風標致一直就像是在自說自話,我的門很先進,一接近就會自動打開,即使自動開門失效,你還是可以推開大門,門總是可以打開的!這種偷換概念、答非所問式的解釋,既無法讓我滿意,更是對那些正在使用東風標致307的用戶生命權的漠視!
“我的想法是,如果這件事不弄清楚,將來還會出事情,畢竟方向盤一轉就關系到人命,這是用生命換來的教訓,關系到數以萬計用戶的安全!
“我希望廠家不要繼續誤導消費者了,有問題就召回,如果確實沒有問題,就要趕緊告知用戶緊急模式功能,還有就是補償我們的損失!彼a充說,“我把補償損失放在最后一項了。”
“是緊急避險還是致命威脅?” 標致307眾車主均感到很意外
東風標致307的車主到底知不知道車上的助力轉向系統有個緊急模式?日前,記者隨機采訪了杭州多位東風標致307車主,眾人無一例外地表示,說明書上沒看見,也從來沒有聽說過。
記者在東風標致廠家的網站上找到了一段關于GEP可變助力轉向系統的功能闡述,主要內容是:“由于GEP電控助力系統配備系列的相關傳感器,該系統可以智能的判斷車輛行車速度與轉向角度,有時方向輕到手指就可以轉動,而有時卻穩健有力,為您帶來一路自信輕松駕馭。GEP智能之處還在于當您在高速要做緊急避讓時,傳感器會在瞬間感知您的意圖并增加助力比,幫助您快速做出避讓。”
不過,這段文字雖然介紹了緊急避險功能,但語焉不詳,所謂“瞬間感知您的意圖”的說法過于籠統,并沒有告訴使用者在什么樣的前提條件下,該功能才會發生作用。換句話說,即便你知道這個功能,但如果不知道它發揮作用的條件,依然存在發生危險的可能。
崔建華聽說記者在廠家的網站上找到了相關描述,問記者:“介紹緊急避險功能的內容有上載時間嗎?是在我出事前還是出事后?”這個問題或許只有廠家才能回答。
東風標致307的車主胡先生聽說這個功能后,也很吃驚。他對記者分析:“如果真是這樣,這個功能對知道的人來說可能是好事,對于不知道的人來說危險可就大了。他同意崔建華的分析,“這個緊急模式功能對于不知道的人絕對是一個致命的威脅!
崔建華說,他現在惟一的希望就是,東風標致307的廠家能擔負起一個大公司的責任,把消費者的質疑解釋清楚,同時也希望東風標致307的車主盡快熟悉這個功能,小心駕駛,不要重犯一樣的錯誤。 (唐登濤)
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