中新經緯4月9日電(林琬斯)7日上午，一位身高一米二、穿著運動鞋的馬拉松備賽“選手”正在昌平區松延動力(北京)科技有限公司(下稱松延動力)園區內繞圈訓練，引得人們駐足圍觀。這位“選手”便是人形機器人N2。

　　13日，全球首個人形機器人半程馬拉松賽將在北京亦莊舉行。機器人半程馬拉松全程距離約21公里，共設置7個補給站。

　　比賽過程中，機器人可以選擇更換電池，也可以以“隊友”接力的形式跑完全程，不過更換機器人每次罰時10分鐘。

　　為了準備本次半馬，松延動力算法副總裁崔文昊表示，團隊每天陪N2機器人從早上10點跑到晚上7點，中間休息2個小時。

　　據介紹，N2機器人機身總重量30kg，可實現穩定行走、擬人奔跑、單腳雙腳跳躍、上下樓梯等步態效果，最大移動速度超過3.5m/s。

　　目前，松延動力正在對機器人進行穩定度、速度、電池耐久、抗干擾等性能的優化調試，其中就包括給機器人穿上鞋子。

　　中新經緯看到，N2機器人腳上穿著黑色、藍色的29碼運動童鞋。松延動力運動控制算法工程師黃華興表示，鞋子并非專門定制，而是在商場挑選的，和普通運動鞋沒有區別。在調試現場，工作人員還需要根據測試結果，給鞋子進行加工，如更換螺絲、墊片。

　　“機器人的腳踝和人類不一樣，它的腳踝在腳掌正中間，所以人類的鞋子與它并不是很匹配，我們只能盡量挑選合適的鞋子。我們也在考慮其他方案，比如用其他材質的鞋墊替代運動鞋，目前都在嘗試。”黃華興表示。

　　黃華興稱，機器人穿鞋踩地聲音更小，有減震的作用，這樣跑起來比不穿鞋的機器人更快。

　　跑一場半馬，對機器人有哪些考驗？黃華興向中新經緯介紹，半程馬拉松賽首先考驗機器人的動態能力，即跑步速度；其次是硬件結構的穩定性，長時間且高強度的運動模式非常考驗機器人硬件結構的穩定性。

　　此外，黃華興表示，機器人在仿真環境中訓練，仿真環境中訓練參數與真實世界不一樣，團隊還需要處理仿真環境與真實環境間的“gap(差距)”。

　　松延動力官網顯示，公司于2023年9月成立，是一家專注于人形機器人研發與制造的科技公司，致力于通用人工智能本體、機器人仿生以及具身操作系統等多個方向的研發。

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