中新網(wǎng)1月9日電 香港中文大學(xué)機(jī)械與自動化工程學(xué)講座教授徐揚(yáng)生近日獲選為中國工程院院士。他介紹了部分最新科研成果。包括可實(shí)時作多種語言翻譯的智能眼鏡、具身份識別及計算機(jī)輸入功能的智能鞋、以頭部或眼球動作操控的智能輪椅，以及能自動判別異常行為的視頻監(jiān)控系統(tǒng)等。

　　據(jù)香港大公報報道，徐揚(yáng)生為著名的空間機(jī)器人與智能控制專家。他早年取得浙江大學(xué)學(xué)士及碩士學(xué)位后，又獲美國賓夕法尼亞大學(xué)博士學(xué)位。此后，他任美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計算器學(xué)院機(jī)器人研究所研究員。97年起任教于香港中文大學(xué)，擔(dān)任機(jī)械與自動化工程系系主任至04年，現(xiàn)為機(jī)械與自動化工程學(xué)講座教授。

　　徐揚(yáng)生長期從事機(jī)器人與智能控制系統(tǒng)研究，在空間機(jī)器人的設(shè)計、控制及動力學(xué)研究，以及無重力地面試驗(yàn)設(shè)施的研制等方面作出了重要貢獻(xiàn)。他致力推動中國航天智能控制技術(shù)的發(fā)展，提出并參與了有關(guān)航天智能系統(tǒng)的研制。同時，他對動態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的控制、人類控制策略的自動建模、穿戴式智能人機(jī)界面，以及全方位混合動力汽車等進(jìn)行了深入研究和系統(tǒng)開發(fā)。

　　日前展示的單輪機(jī)器人，是一種全新概念的移動機(jī)器人。從外觀上看它只有一個輪子。里面的飛輪不僅可以使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行，還可以控制機(jī)器人運(yùn)動的方向，可以從倒地的狀態(tài)中自動站立及水陸兩棲等。它具有廣闊的應(yīng)用前景，如在航天領(lǐng)域，基于單輪機(jī)器人的原理可以開發(fā)一種不受地形影響、運(yùn)動自如的月球車。

　　此外，徐揚(yáng)生發(fā)明的成果還有智能眼鏡。它可以進(jìn)行實(shí)時翻譯，這對一個不懂當(dāng)?shù)卣Z言的旅游者來說是非常有用的。眼鏡能告訴他某建筑物是一間旅館，一家餐館，一個銀行，或是一家自選市場，能翻譯公共汽車線路的情況，能幫助理解道路標(biāo)志和飯店的菜單，這些將會使他的旅程變得更加愉快。還有智能帽，它作為一個友好的人機(jī)界面，通過使用者頭部的轉(zhuǎn)動、或者眼球的轉(zhuǎn)動控制輪椅運(yùn)動。這樣，殘疾人可以大大提高他的日常生活質(zhì)量。