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        “嫦娥一號”今日升空 西安測控中心擔重任(圖)
        2007年10月24日 08:59 來源:華商網-華商報


        西安衛星測控中心(資料照片)

          對于整個航天工程來說,衛星騰空那數秒鐘的輝煌瞬間,僅僅是又一個新的人類與太空的故事的“序幕”。更多的故事情節,將由隱身在航天發射幕后的衛星測控部門來繼續演繹。

          預計10月24日晚,中國第一顆繞月衛星——“嫦娥一號”即將發射升空。 據介紹,發射升空后,“嫦娥一號”先繞地球飛行4—6天,經過3次加速后,進入第二個飛行階段,用4天半時間飛往月球,并在距月球表面200公里的軌道上繞月一年,對月球進行全方位探測。

          我國惟一的衛星測控管理機構——西安衛星測控中心,將作為此次發射的軌道和控制計算備份中心,承擔部分測量控制常規任務。

          備份中心 實時接收各種數據

          目前,“嫦娥一號”背后的衛星、運載火箭、發射場、測控和地面應用五大系統已準備就緒,完成了最后測試。作為此次發射的軌道和控制計算備份中心,西安測控中心將承擔實時接收火箭各種數據,把北京航天飛控中心的數據傳至所屬測控站等任務。

          據透露,西安衛星測控中心目前各項工作已準備就緒。“可以說是萬事俱備,只待升空”。

          據介紹,北京航天飛控中心專門用于載人航天器的飛行控制,而組建于1967年的西安衛星測控中心是我國航天測控網的管理機構,主要承擔各類航天器的測控、回收和在軌管理任務。中心目前可對不同軌道、頻段、種類的國內外航天器提供測控支持。

          在神舟六號飛船載人航天飛行任務中,西安測控中心能夠利用測控站(船)的外測數據,完成軌道確定、姿態確定、運行軌道控制計算、正常和應急返回控制計算以及自主應急返回控制計算等任務。北京航天飛控中心如果無法正常工作,西安測控中心則能夠繼續對飛船進行軌道和控制計算,向飛船發送指令以及引導飛船應急返回。“備份中心是為了預防計算過程中產生誤差。”據介紹,備份的另一層含義是,西安測控中心也將實時監視飛船的工作狀態,并進行數據處理,北京航天飛控中心的數據處理結果,將與西安測控中心進行比對,結果一致時才轉入下一步執行。

          昨日記者獲悉,22日下午,西安衛星測控中心專門成立“嫦娥一號”指揮部進駐中心監控大樓,就即將承擔的測控任務進行了發射前的最后演練,并取得了成功。中心當即對所有設備的狀態進行了封存,只待發射。

          當年攻關 回收衛星克服難題

          西安衛星測控中心組建40年來,實現了航天測控“飛向太空、返回地面、同步定點、飛船回收、多星管理”五大跨越,圓滿完成了6次“神舟”飛船及100余顆衛星的發射測控、回收和在軌管理任務。

          最初的西安衛星測控中心,是伴隨我國第一顆人造地球衛星發射任務而組建起來的。“當時大多數科技人員對航天測控知識知之甚少。軌道計算、軟件設計,都需要從頭學起。”據介紹,許多人甚至連計算機是什么模樣都沒見過。就是在這樣艱難的條件下,經過一年多的努力,成功編制出“東方紅一號”衛星軌道計算、軌道預報、數據處理等一整套測控方案。1970年 4月24日,我國第一顆衛星成功發射后,西安衛星測控中心準確預報了衛星飛臨世界244個城市上空的時間和方位。

          送衛星上天不易,讓衛星返回更難。1975年,我國準備發射返回式衛星。能否首戰告捷,航天測控十分關鍵。這時,一個意外的難題出現了。由于運載火箭推力等因素的限制,我國第一顆返回式衛星的軌道傾角設定在63度。而傳統的衛星軌道計算公式存在一個63.4度的“臨界傾角”奇點問題:即衛星軌道面與赤道面的夾角處于63.4度時,運算公式中的分母就是“0”,導致無法計算。“63和63.4,太接近了!衛星發射一旦出現入軌偏差,接近‘臨界傾角’,衛星的運行軌道就無法計算,或計算時出現很大誤差,衛星就不能準確回收。”據該中心相關專家介紹,科技人員經過反復討論和研究,認為既然衛星的軌道傾角無法改變,那就改變計算方法。終于在衛星發射前,找到了一個新的軌道計算方案,避開了“臨界傾角”這個難題。

          衛星工作 測控中心是系統核心

          據專家介紹,衛星的地面測量和控制是一件非常重要、非常精細和非常復雜的工作。衛星的地面測控由測控中心和分布在各地的測控臺、站(包括測量船)進行。在衛星與運載火箭分離的一剎那,測控中心要根據各臺站實時測得的數據,算出衛星的位置、速度和姿態參數,判斷衛星是否入軌。入軌后,測控中心要立即算出其初軌參數,并根據各測控臺站發來的遙測數據,判斷衛星上各種儀器工作是否正常,以便采取對策。“這些工作必須在幾分鐘內完成。”專家介紹,衛星進入飛行階段后,負責跟蹤的測控臺站要立即捕獲目標并進行精確測量。測控中心利用這些數據,計算出精確的軌道參數來。

          “衛星在整個工作過程中,測控中心和各測控臺站要不斷地對其速度姿態參數進行跟蹤測量,不斷地精化其軌道參數。”在對星上儀器的工作狀態進行測量、分析和處理的同時,還要接收衛星發回的科學探測數據。由此可見,為使衛星正常工作,必須有一個龐大的地面測控系統日以繼夜地緊張工作。衛星測控中心是這個系統的核心。

          此外,測控中心還有它的神經網絡,即通信系統,它把衛星發射場、回收場以及各測控臺站等四面八方聯系起來。

          “嫦娥奔月” 進行10次主要控制

          據悉,西安測控中心研發完成的月球探測奔月航天器精密軌道計算系統,受到了航天界專家的充分肯定,確認中心已具備深空繞月精密軌道計算能力。

          據透露,在“嫦娥一號”離開地球到達月球的整個過程中,一共有10次主要的飛行控制事件,它們分別為1次遠地點變軌、3次近地點變軌、3次中途修正和3次近月制動。

          西安衛星測控中心在國內首創設計了以航天器控制語言為核心的中心遙控模式,實現了衛星控制由測控站遙控指令鏈模式到中心遙控作業工作模式的跨越,滿足了對航天器高效、規范、靈活、準確的上行控制要求。這種遙控模式,可以將指令發送間隔由1秒縮短到0.3秒。

          月光寶盒

          越來越擁擠的太空之所以沒有變得雜亂無序,是一個神奇的力量引導著這些航天器始終按照自己的軌道飛行。這個神奇的力量,來自于龐大的航天測控網。

          從運載火箭發射和 “嫦娥一號”衛星的發射“啟程”開始,航天測控通信網就通過強大的捕捉機構和能力,始終對“嫦娥一號”的運動和工作狀態進行著嚴密的測量和控制,而在這個測控網中,西安衛星測控中心及其下屬測控點都承擔著重要任務。

          太空搶險 讓衛星“起死回生”

          衛星測控就是通過測控網,對衛星進行跟蹤、測量和控制。西安衛星測控中心因擔負中國在軌航天器長期管理任務,而被航天界稱為衛星在地面上的“管家”與“醫生”。

          2006年10月,我國一顆在軌運行的衛星突然發生嚴重故障,衛星姿態失控,并與地面基本失去聯系。西安衛星測控中心立即組織專家進行搶救。在正常情況下,確定衛星姿態并不難。然而,由于衛星發生故障后,往常用來確定衛星姿態的方案和技術手段已不能使用。他們另辟蹊徑,利用斷斷續續獲得的零星數據,在極其困難的條件下確定了失控衛星的姿態。衛星的姿態確定了,接下來就要掌握衛星姿態的變化規律,以尋找出最佳的搶救時機。衛星姿態的變化,受到空間磁場、高空大氣、重力梯度等許多不可預測因素的影響,在國際航天領域里,這是一個令專家犯怵的技術難題。對中國專家來說,掌握失控衛星姿態的變化規律,也是以前從未做過的工作。

          在那些日子里,專家們創造性地提出了一種可以利用數據進行不斷修正的姿態預測方案。經過一次次仿真模擬,一次次技術驗證,終于準確預測出12月上旬某天是最佳的搶救時機。錯過這個戰機,衛星就可能永久失控,成為太空垃圾。

          即使是這個最佳搶救時機,每次可供利用的控制窗口也只有短短的10秒。但按傳統方式實施搶救,發送指令和數據的時間至少需要30秒。又是幾個晝夜的攻關。最終通過調整指令結構、創新判別方式、改進程序設計等途徑,把遙控發令時間成功縮短到了8秒以內。隨著一條條指令的發送、一項項數據的注入,失控69天的衛星,終于“起死回生”。 

          古詩今說

          云母屏風燭影深,長河漸落曉星沉。嫦娥應悔偷靈藥,碧海青天夜夜心。

          唐代詩人李商隱這首《嫦娥》,感嘆嫦娥偷吃不死藥后飛上月亮,想回人間卻無能為力,只能夜夜感受孤冷凄涼。今天的“嫦娥一號”,飛向月亮也是一去不還,但她卻不會后悔,因為地面控制中心隨時會和她“聯絡”,她一點都不會感到寂寞,更何況,“嫦娥一號”之后,她的“妹妹”們也將相繼奔月,而且去了還能回來。這正是———

          萬里銀河奔月路,嫦娥自有人間線。

          不悔奔月不回首,再待妹妹來團圓。

          人物特寫

          神秘“牧星人”

          李濟生:精密定軌 孜孜以求

          李濟生,中科院院士、西安測控中心原總工程師。主要從事衛星軌道的精密定軌工作。我國第一顆衛星發射成功后,大家都在歡慶,他卻望著神秘的蒼穹在想,這顆衛星的軌道精度是多少?從那一刻起,他開始了30多年的不懈求索,測定的軌道精度,從幾公里級-千米級-百米級-十米級-米級。

          巫致中:受到鄧小平接見

          巫致中,這位1963年大學畢業的數學力學系高才生,他的工作是用科學的語言編制一套“信息流程”,將衛星和地面聯成一條測控回路,使地面的指令能發到衛星上,衛星上的信息能傳到地面,實現人對衛星的精確測量和及時控制。從第一顆衛星到第一顆返回式衛星、第一顆地球同步軌道衛星,編制了一個又一個的“信息流程”。1987年夏,他作為航天測控系統的代表,被邀請到北戴河并受到鄧小平的接見。

          祁思禹:錢學森給他敬酒

          祁思禹,中心技術部高級工程師。1967年,他接受了返回式衛星測控和回收方案的編程任務。1975年11月26日,第一顆返回式衛星順利升空,按計劃3天后回收,可衛星在飛行中突然出現異常,有人建議提前回收。在現場指揮的錢學森說:“把祁思禹叫來”。祁思禹到后回答:“依我們的計算結果,可以按計劃回收。”衛星最終按計劃回收,取得圓滿成功。后來,錢學森親自為祁思禹敬酒慶功。

          余培軍:成功搶救故障衛星

          余培軍,1991年畢業于北京航空航天大學,是中心技術部的副總工程師,已參加了30多次衛星和飛船的測控任務,取得了10多項高等級科研成果。其中,有7項填補了國內空白。

          今年2月,一顆剛發射入軌的衛星因發生故障,與地面失去聯系。余培軍通過對衛星信號消失前的散亂數據進行分析,準確判斷出衛星發生故障時的運行姿態,并對故障衛星來電時可能出現的數十種狀態制定了不同預案。大年初三凌晨,突然出現的衛星信號被成功捕捉,中心立即發送指令,調整星上太陽能帆板,5天后,衛星恢復正常供電。在預定進行第一次變軌的前一天,余培軍和專家們分析后發現,頭天為變軌進行準備的天線展開影響了衛星的結構,如不立即采取措施,衛星可能再次失控,他果斷提出,提前一天對衛星實施變軌。半個小時后,指令發送到了衛星上,變軌成功。

          王家松:帶著成果毅然回國

          王家松,1968年出生,軌道室副主任,從2000年至今,研制和開發具有超前性的高精度軌道軟件計算系統。期間,他曾去國外讀博,在歐洲空間操作中心組織的“環境衛星”軌道競賽中,他研發的定軌軟件徑向精度達到了2-3厘米,一舉奪冠。學業完成后,婉拒了導師的挽留,他帶著研究成果毅然歸國。

          李恒年:精確神五落點預報

          李恒年,軟件室高級工程師。今年剛過40,是新世紀“百千萬人才工程”的國家級人選。在執行神舟五號載人飛行任務前,他對神舟一號到神舟四號的實際測量數據,進行了復雜的分析建模,創造性地提出了返回艙氣象風修正落點預報方法,經過近百次的仿真測算,不斷修正預報落點方案,成功地將飛船返回艙的預報落點,由10公里的精度提高到1公里以內。(記者 俞剛)

        編輯:朱鵬英】
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