第一屆亞歐首腦會(huì)議于1996年3月1日至2日在泰國(guó)曼谷舉行。會(huì)議圍繞"為促進(jìn)發(fā)展建立全面的亞歐新型伙伴關(guān)系"的主題，討論了亞歐兩大洲如何加強(qiáng)聯(lián)系與合作。會(huì)議通過了《主席聲明》。

　　第二屆亞歐首腦會(huì)議于1998年4月3日至4日在英國(guó)倫敦舉行。會(huì)議討論了國(guó)際和地區(qū)問題、亞洲金融危機(jī)、經(jīng)濟(jì)合作及亞歐合作進(jìn)程，通過了《主席聲明》、《關(guān)于亞洲金融和經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的主席聲明》和《亞歐合作框架》。

　　第三屆亞歐首腦會(huì)議于2000年10月20日至21日在韓國(guó)漢城舉行。會(huì)議圍繞"建立新千年穩(wěn)定和繁榮的亞歐伙伴關(guān)系"的主題，討論了亞歐地區(qū)與國(guó)際安全形勢(shì)、加強(qiáng)多邊經(jīng)濟(jì)金融合作、推進(jìn)文化社會(huì)各領(lǐng)域合作及亞歐會(huì)議未來進(jìn)程等問題。會(huì)議通過了《主席聲明》和《朝鮮半島和平漢城宣言》。

　　第四屆亞歐首腦會(huì)議于2002年9月22日至24日在丹麥哥本哈根舉行。會(huì)議圍繞"多樣性中的統(tǒng)一性"的主題，討論了"9·11"事件后的國(guó)際和地區(qū)形勢(shì)及新安全問題、亞歐經(jīng)貿(mào)和金融合作、人力資源開發(fā)、文化與文明對(duì)話等問題。會(huì)議通過了《主席聲明》、《亞歐會(huì)議合作打擊國(guó)際恐怖主義哥本哈根宣言》、《亞歐會(huì)議打擊國(guó)際恐怖主義哥本哈根合作計(jì)劃》和《亞歐會(huì)議朝鮮半島和平哥本哈根政治宣言》。

　　第五屆亞歐首腦會(huì)議于2004年10月6日至9日在越南河內(nèi)舉行。會(huì)議圍繞"進(jìn)一步振興、充實(shí)亞歐伙伴關(guān)系"的主題，討論了聯(lián)合國(guó)改革、國(guó)際恐怖主義、非傳統(tǒng)安全威脅、亞歐經(jīng)貿(mào)合作、文化多樣性等問題。會(huì)議通過了《主席聲明》、《亞歐會(huì)議更緊密經(jīng)濟(jì)伙伴關(guān)系宣言》和《文化與文明對(duì)話宣言》。

　　第六屆亞歐首腦會(huì)議于2006年9月10日至11日在芬蘭赫爾辛基舉行。會(huì)議圍繞"亞歐會(huì)議十周年：共同應(yīng)對(duì)全球挑戰(zhàn)"的主題，討論了加強(qiáng)多邊主義和應(yīng)對(duì)安全威脅、全球化與競(jìng)爭(zhēng)力、能源、氣候變化、文化與文明對(duì)話及亞歐會(huì)議未來發(fā)展等問題。會(huì)議通過了《主席聲明》、《亞歐會(huì)議未來發(fā)展宣言》和《關(guān)于氣候變化的宣言》。