起源于原始人類的生產勞動過程。公元前680年古代奧運會設有馬車比賽。中國的馬術也具有悠久的歷史，興于周代，盛于唐代。現代馬術運動始于歐洲。1734年美國弗吉尼亞成立查爾列斯頓馬術俱樂部，這是世界最早的馬術俱樂部。1953年首次舉辦世界場地障礙馬術錦標賽。1966年起舉辦花樣騎術錦標賽。奧運會比賽項目有花樣騎術、三日賽和障礙賽。

　　花樣騎術

　　又稱盛裝舞步騎術賽。比賽時，馬和騎手要在長60米、寬20米的場地內用12分鐘的時間完成一系列規定和自選動作。以騎手完成動作的姿勢、風度、難度等技巧和藝術水平評分，得分高者名次列前。花樣騎術個人于1912年被列為奧運會比賽項目，團體于1928年被列為奧運會比賽項目。

　　三日賽

　　又稱綜合全能馬術賽。騎手在3日內連續參加3項比賽，第一天花樣騎術，第二天越野賽，第三天障礙賽。以3項總分評定名次。分個人和團體兩個項目，1912年被列為奧運會比賽項目。

　　障礙賽

　　場地至少2500平方米，設置十多個高1.40～1.70米的障礙。運動員騎馬必須按規定的路線、順序跳越全部障礙。超過規定時間、馬匹拒跳以及運動員從馬上跌落等都要罰分。罰分是負分，最好成績為零分，罰分少者名次列前。奧運會有個人(1900年列入)和團體(1912年列入)兩個項目。

　　2004年第28屆奧運會馬術比賽設6個項目。

　　2004年雅典奧運會的馬術比賽將持續11天，從8月15日—27日，其中8月19日和8月26日沒有比賽。

　　比賽共設有障礙賽、盛裝舞步和三日賽，其中障礙賽和盛裝舞步將在為本屆奧運會新建的Markopoulo Olympic Equestrian Centre舉行，該中心有兩塊比賽場地，一塊是用于障礙賽的草地場地，一塊是用于盛裝舞步的沙地場地。三日賽將在三日賽公園舉行。 (據中國奧委會)