“HEXAR”是“漢陽大學外骨骼輔助機器人”的英文縮寫。相當于上衣的上身系統是一種機器胳膊。如果力量傳感器感知到人的動作，機器胳膊就會啟動，最多可以提著40公斤重物自由活動。研究組介紹說，這使成年男子的力量增加了十倍以上。下身系統是殘疾人用的步行輔助器形態，人要行走的時候，壓力傳感器就會感知到肌肉變硬，從而使機器腿移動。這樣一來，老人和殘疾人不用費任何力氣就可以行走。如果裝上具有脊椎功能的機器裝置，最多可以背著45公斤重物輕松登上陡峭的坡路和樓梯。

　　美國和日本曾開發出可穿戴式機器人。日本筑波大學開發的全身可穿戴型機器人“HAL”和美國加州大學伯克利分校研究組開發的軍用腿部可穿戴型機器人“BLEEX”就是其中的代表。（信蓮）