中新網北京4月17日電(記者 徐婧)人形機器人，即將和人類一同站上跑道。19日，全球首個人形機器人半程馬拉松賽將在北京經濟技術開發區(也稱北京亦莊)鳴槍起跑。機器人“跑馬”難在何處？一場比賽怎樣影響機器人產業？賽前，賽事主辦單位、參賽隊伍就此給出答案。

　　一場性能比拼

　　據介紹，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松將迎來近20支機器人比賽隊伍。“無論是企業、高校還是發燒友，只要有一臺人形機器人，就可以帶它來參賽。”北京經濟技術開發區管委會副主任梁靚說，組委會不著重統計機器人來自哪家企業，而是針對不同機器人型號劃分出隊伍，以賽隊為單位進行比拼。

　　“我們希望體現人形機器人發展中的多元參與，呈現一場‘八仙過海’。”在他看來，比賽真正考驗的除了機器人，更有領隊和后方的工程師，是一場名副其實的團體賽。

　　關節耐熱性、通信保障、天氣影響……21.0975公里的比賽中，人形機器人需要面對諸多挑戰。在此前的測試中，有的機器人不慎跌倒，有的機器人中途暫停，還有的被人類領跑員領先一大截。梁靚表示，這次比賽首先是一個測試與驗證的平臺，所有賽隊都是第一次“跑馬”，希望觀眾和業界都能以包容心態看待比賽，用比賽過程為產業發展“探路”。

　　一次技術展示

　　連日來，在位于北京智慧電競賽事中心的測試場地，參賽隊伍陸續到場。這些隊伍的備戰情況如何，為應對突發情況準備了哪些妙招？

　　“天工隊”技術負責人郭宜劼告訴記者，團隊在賽前從速度、穩定性和擬人性三方面對機器人進行訓練。在仿真環境里不斷調試訓練條件，探索機器人的關節力矩和轉速峰值，繼而提高其運動速度；鍛煉機器人根據自身狀態及時調整步伐，保證運行時的穩定性；通過加入人體數據，讓機器人的跑姿盡量擬人、自然。

　　身高1.2米、體重30公斤，相較其他選手，“旋風小子”隊的機器人有些“迷你”。“從跑步的角度看，這款機器人不太適合競速。”該隊算法工程師覃幫羽直言，這款機器人的速度可能不會很快，但會很穩定。除了奔跑，它還能進行后空翻、單腿跳、雙腿跳甚至跳舞。

　　小個子機器人的另一個優勢是受風力等因素影響較小。覃幫羽表示，通過比賽的長距離奔跑，團隊將對機器人的耐久性和算法穩定性進行測試，從而不斷迭代和改進。

　　一扇“未來之門”

　　參賽選手中，機器人身高、體重各異。梁靚說，比賽完成后，它們在跑步賽道上的成績將有高下之分，但在產業應用的賽場中依然“各顯神通”。正因如此，本次比賽設置了完賽獎、最佳耐力獎、人氣獎等多個獎項，希望觀眾不僅能看到機器人的速度，也看到真實的科技和產業成果。

　　郭宜劼說，長距離穩定移動是人形機器人的基礎能力之一。若比賽能助力這一問題解決，無論是進行長距離巡檢還是特種場景作業，人形機器人的能力都會有所提高。

　　從研發到應用，人形機器人的“未來之門”正在打開。梁靚期待通過比賽，業界能更多思考人形機器人的應用場景和用戶訴求，以應用為前提、以需求為導向帶動產業發展。(完)