中新網北京4月18日電 (記者 陳杭)全球首個人形機器人半程馬拉松將于19日將在北京亦莊開跑。記者18日從2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松組委會獲悉，《人形機器人半程馬拉松競賽規則》(下稱競賽規則)已正式發布，屆時將依據賽隊名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態獎、最佳形態創新獎等專項獎。

　　賽道如何設置？

　　競賽規則顯示，人形機器人半程馬拉松以北京南海子公園一期南門為起點，通明湖信息城為終點，全長21.0975公里，途經泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經開區標志性點位。

　　比賽地形環境包含平地、坡道，最大坡度≤9°(以實地坡度為準)比賽線路整體平順，共包括6個左轉道、8個右轉道，無折返，終點前設置1.5公里直道，轉彎角度≥90°，為人形機器人賽隊提供線路GPS坐標數據。

　　機器人如何比賽？

　　競賽規則顯示，起跑站位方面，參賽機器人按Z型布陣排成2列，同一列機器人前后垂直間距為3米。發槍安排方面，參賽機器人依次發槍起跑，每個參賽機器人出發時間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。

　　行進規則方面，參賽機器人間距應控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機器人的正常行進。如遇超越，高速機器人需主動繞行低速機器人。如遇故障，正常行進的機器人需繞行故障機器人。

　　賽道規則方面，參賽機器人須在專用賽道內進行比賽，賽道左側道路為賽事保障道路。每支賽隊最多可安排3名參賽選手同時進入賽道(含領跑員)，參賽選手不得影響其他賽隊的正常比賽。

　　補給站方面，賽道內根據物理條件設置若干補給站，賽隊可在補給站內更換電池、機器人和進入賽道的比賽選手。關門安排方面，比賽路線各賽段專設關門時間，關門時間后相應路段將恢復社會交通。

　　裁判如何判罰及確認成績？

　　裁判規則方面，賽事組委會組建人形機器人半程馬拉松裁判委員會，比賽設裁判長、主裁判、隨行裁判。由裁判長為每個參賽隊伍指派一名隨行裁判，全程跟隨，及時判罰。隨行裁判佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。

　　比賽過程中，鼓勵賽隊機器人全程奔跑，鼓勵賽隊不更換電池，不更換機器人。更換機器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經隨行裁判同意后進行換電、更換機器人的操作。更換機器人須罰時。

　　機器人通過起點線時開始計時，通過終點線時停表，機器人成績為比賽計時與罰時總和。獎項根據裁判委員會確認的成績確定。(完)