這是一座被火焚燒后房頂坍塌、遍地瓦礫的房子。

　　現(xiàn)場依舊濃煙滾滾，伴隨著尚未被控制的火勢。

　　此時，一只機(jī)器狗鉆了進(jìn)來，它輕巧地越過地上的障礙物，將空間內(nèi)的情況盡收“眼”底，同步傳輸給外部的消防人員。

　　在今年的世界人工智能大會上，小新在現(xiàn)場看到了這只由云深處科技(DEEP Robotics)研發(fā)制造的AI消防救援機(jī)器狗。

　　這只機(jī)器狗屬于云深處科技的“絕影X20四足機(jī)器人”，它的功能無比強(qiáng)大——不僅能夠負(fù)載85公斤重物、全地形24小時作業(yè)；還能動態(tài)規(guī)避障礙，遠(yuǎn)程定位感應(yīng)；甚至還會全景成像虛擬建圖。

　　“這只機(jī)器狗可以背負(fù)救援物資，及時、快速地趕到受困人員附近，通過拾音器實時采集現(xiàn)場聲音，了解受困人員情況，回傳全景視角圖像，還能通過氣體傳感器獲取現(xiàn)場有毒有害氣體信息，協(xié)助人員安全撤離。”云深處科技營銷部經(jīng)理周俊甫說。

　　從2021年起，以機(jī)器狗為代表的四足機(jī)器人就占據(jù)著各大舞臺的c位，春晚、短視頻平臺、科技巨頭發(fā)布會、國內(nèi)外頂尖盛會都能看到它們滑稽可愛的身姿。

　　2021年春晚，宇樹科技一群名為“牛犇犇”的四足機(jī)器人跟著音樂節(jié)拍舞動，還能給觀眾作揖拜年，圈粉無數(shù)。

　　2021年3月，馬化騰牽出了機(jī)器狗MAX；8月，雷軍牽出“鐵蛋”，紛紛沖進(jìn)熱搜。

　　上個月的2022世界機(jī)器人大會上，130只頭頂定制金色虎頭的機(jī)器狗，隊列整齊、動作靈活，跳起“熱”舞，吸引了大批現(xiàn)場觀眾觀賞。

　　除了云深處科技的“絕影”外，中國航天科工集團(tuán)的“航天慧腦”、中國電子科技集團(tuán)的“虎賁”、蔚藍(lán)科技的AlphaDog、小鵬旗下的機(jī)器馬、思必馳的拓荒牛等也都在四足機(jī)器人領(lǐng)域各顯神通。

　　無論是機(jī)器狗、還是機(jī)器牛、馬，它們的學(xué)名都叫做“仿生四足機(jī)器人”，我國四足機(jī)器人做得如何？又經(jīng)歷了怎樣的進(jìn)化過程？記者在人工智能大會上走近了這項產(chǎn)業(yè)。

　　20世紀(jì)60年代，國外學(xué)者M(jìn)cGhee研制出世界上第一臺四足機(jī)器人，此后，國外研制了一批先進(jìn)的四足機(jī)器人，其中最具劃時代意義的當(dāng)屬美國波士頓動力公司的Big-Dog。

　　國內(nèi)的四足機(jī)器人于1991年出現(xiàn)，上海交通大學(xué)馬培蓀教授等研制出JTUWM系列四足步行機(jī)器人。

　　盡管國外四足機(jī)器人的起步較早，涌現(xiàn)出很多出眾的產(chǎn)品，但在我國相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者看來，中國的四足機(jī)器人也不乏自己的優(yōu)勢。

　　“第一點(diǎn)就是相較于國外的機(jī)構(gòu)，我們國家投入更大、人員更多，而且國外研發(fā)方向偏向科研領(lǐng)域，國內(nèi)則更偏向應(yīng)用，因此中國這個行業(yè)發(fā)展的后勁會更足。”

　　“第二就是我們的應(yīng)用場景非常多。”

　　云深處科技客戶經(jīng)理繆心棟介紹，以云深處科技在展會上展出的消防救援機(jī)器狗為例，這款機(jī)器狗目前在北京、廣東、浙江、云南多地的多行業(yè)、多場景中都已投入應(yīng)用。

　　“波士頓動力機(jī)器狗到目前還是以做測試為主，應(yīng)用的行業(yè)很少。我們在應(yīng)用上是有優(yōu)勢的。”云深處科技工作人員進(jìn)一步向記者說明，“波士頓動力狗動作很漂亮，但是它的故障率、在實際場景中的耐用性還是會有問題的。我們的狗一開始就拿到應(yīng)急救援的場景，去做長期的測試跟應(yīng)用，所以我們在場景的這些經(jīng)驗比他們來說要足。”

　　“因為這些豐富的場景經(jīng)驗，我們就會針對應(yīng)用場景來做迭代。我們這臺狗已經(jīng)是第四代了，相比第一代，它最大能達(dá)到85公斤的載荷，在室外任何情況下都能使用，這是我們針對行業(yè)應(yīng)用對機(jī)器狗運(yùn)動能力、平衡性、材料的升級，波士頓動力狗目前是達(dá)不到的。“工作人員介紹。

　　本次展會，宇樹科技也攜自家加裝了機(jī)械臂的機(jī)器狗登場。宇樹科技客戶經(jīng)理邢孟祺認(rèn)為，加裝機(jī)械臂，正是源于自家的機(jī)器狗在危險場景應(yīng)用所催生出的需求。

　　“依附于場景需求，客戶需求，我們自研了一款機(jī)械臂，然后在應(yīng)用中不斷調(diào)試新功能，例如按個按鈕、或者搬動氣閥門。”邢孟祺說。

　　刑孟祺認(rèn)為，因為起步世界的緣故，我們和世界上的廠家還是存在算法上的差距，“我們的研發(fā)人員也是不斷地去優(yōu)化算法，在行業(yè)落地，然后根據(jù)客戶需求，把一些功能加進(jìn)去，盡可能追上國外的步伐。同時我們國家針對消費(fèi)級別的‘小狗’和針對工業(yè)級別的‘大狗’都要比國外便宜很多，像瑞士的ANYmal一臺要180萬，而我們只需要他們1/4左右的價格，這更加促進(jìn)了我國機(jī)械狗在各種場景的落地。”

　　工作人員告訴記者，放眼全球波士頓動力在技術(shù)上還是最為領(lǐng)先的；此外ANYmal在感知能力領(lǐng)域也要比中國更加出色。“再下面就是中國了，像法國、意大利、英國也要買我們的狗去做科研。你們在現(xiàn)場看到的機(jī)器狗上下樓梯、自主充電、以5米每秒的速度奔跑，整個亞洲只有這臺狗能做，日韓也做不出來。”

　　當(dāng)然，現(xiàn)在的機(jī)器狗都還是“笨狗”，一切行為都是程序設(shè)計好的結(jié)果。

　　在未來，如果想讓“笨狗”變成“聰明狗”，需要人工智能技術(shù)的支持，而這一項，我國已經(jīng)居于世界第一梯隊。

　　2022世界人工智能大會治理論壇上，中國科學(xué)技術(shù)信息研究所發(fā)布了《2021全球人工智能創(chuàng)新指數(shù)報告》。這份報告顯示，全球人工智能發(fā)展呈現(xiàn)中美兩國引領(lǐng)、主要國家激烈競爭的總體格局。中國人工智能發(fā)展成效顯著，人工智能創(chuàng)新水平已經(jīng)進(jìn)入世界第一梯隊，與美國的差距正在縮小。

　　我們能夠相信，中國四足機(jī)器人發(fā)展未來可期！