中新網(wǎng)北京11月11日電 (魏嘉星)天工開源計(jì)劃11日在北京正式落地。國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心宣布，已開放通用機(jī)器人母平臺“天工”的軟件開發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔，今年底將開源天工結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容，數(shù)據(jù)集、運(yùn)動控制訓(xùn)練框架等方面也將陸續(xù)開放開源。

　　打造具身智能開源開放社區(qū)

　　作為具身智能研究的基礎(chǔ)底座，高性能、可拓展的通用本體平臺是技術(shù)突破的“剛需”。

　　國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心(簡稱創(chuàng)新中心)于2023年11月在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)成立，是國內(nèi)首家聚焦于具身智能機(jī)器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用生態(tài)建設(shè)的創(chuàng)新中心。創(chuàng)新中心由優(yōu)必選、京城機(jī)電、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人平臺公司等企業(yè)聯(lián)合組建，致力于成為具身智能領(lǐng)域的行業(yè)資源組織者、產(chǎn)業(yè)發(fā)展培育者、落地應(yīng)用推動者，打造具有全球影響力的具身智能創(chuàng)新策源地和應(yīng)用示范高地。

　　發(fā)布會上，天工開源計(jì)劃正式落地，創(chuàng)新中心將聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機(jī)器人二次開發(fā)能力的機(jī)構(gòu)，共同打造具身智能開源開放社區(qū)。

　　北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、優(yōu)必選等首批合作伙伴，將通過課題申報(bào)、實(shí)驗(yàn)室共建、揭榜掛帥等多種形式合作共研，以“天工”為基礎(chǔ)平臺，在本體開發(fā)、具身大腦、智能小腦等多個(gè)前沿方向加速探索。

　　當(dāng)前，創(chuàng)新中心正圍繞通用機(jī)器人母平臺“天工”、多能具身智能體平臺“開物”加速技術(shù)突破。

　　基于全身協(xié)同智能小腦平臺，“天工”實(shí)測平均時(shí)速可達(dá)每小時(shí)10公里，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的每小時(shí)12公里?！疤旃ぁ边€可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動；多能具身智能體平臺“開物”包含AI大模型驅(qū)動任務(wù)規(guī)劃的具身大腦和以數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身小腦，具備一腦多機(jī)、一腦多能的能力，未來將擁有200萬條機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)，適配超20個(gè)以上機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)具身能力開發(fā)時(shí)間降低90%。數(shù)據(jù)生態(tài)方面，創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)采集涵蓋6類本體7大典型場景，日產(chǎn)數(shù)據(jù)已達(dá)10TB。

　　構(gòu)建具身智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系

　　具身智能作為人工智能的下一個(gè)浪潮，已進(jìn)入落地應(yīng)用前的加速期。定位于引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同的國家級創(chuàng)新平臺，當(dāng)前，創(chuàng)新中心的重要任務(wù)是集合全球產(chǎn)學(xué)研精英資源，共創(chuàng)共研突破技術(shù)難關(guān)。

　　發(fā)布會上，創(chuàng)新中心與北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、中國信息通信研究院、他山科技分別成立具身智能領(lǐng)域的相關(guān)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，在情感智能、工業(yè)機(jī)器人、電子皮膚、電子芯片等多個(gè)前沿方向發(fā)力探索。

　　同時(shí)，創(chuàng)新中心正牽頭相關(guān)企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)，制定具身智能行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，從機(jī)器人本體的性能要求，到加速具身智能的數(shù)據(jù)保障，再到機(jī)器人本體與大腦的智能化結(jié)合，創(chuàng)新中心正在構(gòu)建具身智能機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)架構(gòu)，形成行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，加快產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展和場景落地。

　　目前，創(chuàng)新中心已參與發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》。這是第一個(gè)與人形機(jī)器人相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也同步制定了國際標(biāo)準(zhǔn)，在ISO TC299上進(jìn)行立項(xiàng)，創(chuàng)新中心率先進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)落地，基于試驗(yàn)方法打造測試平臺。

　　具身智能模型強(qiáng)大的泛化能力，需要大量的數(shù)據(jù)支撐。創(chuàng)新中心牽頭立項(xiàng)《人工智能具身智能數(shù)據(jù)采集規(guī)范》工信部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這是國內(nèi)第一個(gè)具身智能數(shù)據(jù)集的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了具身智能數(shù)據(jù)集采集的格式，不同公司采集的數(shù)據(jù)可以互相共享開源，能夠加速模型“涌現(xiàn)”。未來也將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)集的系列標(biāo)準(zhǔn)，為模型泛化保駕護(hù)航。

　　創(chuàng)新中心已聯(lián)合業(yè)內(nèi)多家權(quán)威機(jī)構(gòu)，起草《人形機(jī)器人智能化分級》標(biāo)準(zhǔn)，智能化分級將基于用戶需求響應(yīng)和人形機(jī)器人自主行動能力，將人形機(jī)器人智能化等級劃分為0到5級，加速人形機(jī)器人落地更多應(yīng)用場景，最終走進(jìn)千家萬戶。

　　人形機(jī)器人馬拉松賽全球征“選手”

　　具身智能作為一項(xiàng)深入社會生活、大幅提升生產(chǎn)力與生活體驗(yàn)的技術(shù)，提升公眾對具身智能機(jī)器人的接受度至關(guān)重要。

　　發(fā)布會上，全國首個(gè)具身智能機(jī)器人俱樂部宣布成立。俱樂部將組織和參與國內(nèi)外具身智能機(jī)器人競技賽事，為具身智能機(jī)器人提供新的對比和測試維度，推動具身大腦、智能小腦等各個(gè)細(xì)分技術(shù)加速迭代。同時(shí)，俱樂部還將承擔(dān)起技術(shù)交流、政策解讀、應(yīng)用場景落地、金融對接與咨詢的平臺作用。

　　為打造具身智能與公眾互動的標(biāo)桿性案例，俱樂部成立后的首個(gè)競賽項(xiàng)目也在發(fā)布會上披露。由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會指導(dǎo)，人形機(jī)器人馬拉松比賽將于2025年亦莊半程馬拉松期間同步舉行，并面向全球機(jī)器人俱樂部征集人形機(jī)器人參賽，“天工”已確認(rèn)明年參與。

　　截至目前，北京經(jīng)開區(qū)已擁有機(jī)器人生態(tài)企業(yè)百余家，其中半數(shù)以上為專精特新企業(yè)，產(chǎn)值規(guī)模近百億元，占北京全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的50%。

　　創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，自今年10月正式升級為國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心后，作為引領(lǐng)具身智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的關(guān)鍵平臺，創(chuàng)新中心將專注于解決發(fā)展具身智能機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)問題，持續(xù)迭代推出全球領(lǐng)先的標(biāo)志性創(chuàng)新產(chǎn)品，創(chuàng)建繁榮的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。(完)