全國首次L4級自動駕駛前裝方案汽車全無人路測在深圳進(jìn)行

　　不配備安全員，自動駕駛汽車獨(dú)自“上路”了

　　如今無人駕駛技術(shù)發(fā)展到了什么程度？前有“阿爾法圍棋”戰(zhàn)勝柯潔，如今AI能不能打贏“老司機(jī)”？

　　近日，在深圳市福田區(qū)人流如織、車流熙攘的CBD路段，行駛著這樣一輛汽車，它的主駕位置并無駕駛員，自動旋轉(zhuǎn)的方向盤顯得格外吸睛。

　　這是深圳元戎啟行科技有限公司(以下簡稱元戎啟行)全無人自動駕駛汽車在深圳進(jìn)行全無人自動駕駛道路測試時(shí)的情景。此次道路測試全程21公里，全無人自動駕駛汽車需要通過狹窄擁堵的雙車道，并避開突然橫穿馬路的行人和逆行載物的電動車。

　　此次路測，是我國首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)正式生效后，首次應(yīng)用L4級自動駕駛前裝方案汽車進(jìn)行全無人自動駕駛的道路測試。

　　從主駕有安全員值守到主駕全無人情況下行駛，自動駕駛系統(tǒng)的算法能力和工程能力不斷突破，車輛的硬件和軟件均通過了車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)。為了保障安全，本次進(jìn)行測試的全無人自動駕駛汽車的整體安全策略基于現(xiàn)有技術(shù)架構(gòu)進(jìn)行了全面升級。若車輛遇到難以解決的駕駛場景，系統(tǒng)會及時(shí)提醒云端保障平臺接管車輛或基于不同場景對車輛進(jìn)行安全制動。

　　在路測過程中，全無人自動駕駛汽車全程按照道路限速自動行駛。在擁堵路段的十字路口，它“眼觀六路”，避開亂闖紅燈的電動車，最終順利通行；在狹窄路道，它“隨機(jī)應(yīng)變”，與兩輛逆行并裝載著龐大塑料泡沫的電動車狹路相逢，憑借感知系統(tǒng)，全無人自動駕駛汽車提前識別周圍車輛的異常情況，并根據(jù)逆行車輛的移動方向和速度調(diào)整自身速度，最終安全通過；面對突如其來橫穿馬路的行人，全無人自動駕駛汽車系統(tǒng)還預(yù)判了行人的前行意向并踩下剎車，讓行人先行通過。

　　此次全無人自動駕駛汽車在行人、機(jī)動車和非機(jī)動車混行的復(fù)雜路段的優(yōu)異表現(xiàn)，主要依靠全無人自動駕駛汽車已在深圳、武漢、杭州等地CBD區(qū)域累計(jì)的超700萬公里的海量路測數(shù)據(jù)，而其所使用的系統(tǒng)也已進(jìn)行了多重技術(shù)驗(yàn)證與迭代，使得系統(tǒng)對極端場景的處理能力大幅提升。

　　元戎啟行CEO周光認(rèn)為：“隨著《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》的推行，自動駕駛汽車的行業(yè)準(zhǔn)則、交通事故權(quán)責(zé)、商業(yè)化運(yùn)營將會得到進(jìn)一步規(guī)范，自動駕駛商業(yè)化落地將迎來利好?！?/p>

　　延伸閱讀

　　國內(nèi)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車地方性法規(guī)出臺

　　8月1日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》(以下簡稱《條例》)正式施行。作為國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理地方性法規(guī)，該條例對智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理從道路測試、示范應(yīng)用到準(zhǔn)入登記、使用管理、交通違法及事故處理、法律責(zé)任等進(jìn)行了全鏈條立法，促進(jìn)自動駕駛汽車這一新興產(chǎn)業(yè)規(guī)范發(fā)展。

　　根據(jù)《條例》，有條件自動駕駛和高度自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，應(yīng)當(dāng)具有人工駕駛模式和相應(yīng)裝置，并配備駕駛?cè)恕?/p>

　　完全自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以不具有人工駕駛模式和相應(yīng)裝置，可以不配備駕駛?cè)?。但是，無駕駛?cè)说耐耆詣玉{駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車只能在市公安機(jī)關(guān)交通管理部門劃定的區(qū)域、路段行駛。

　　此外，《條例》還明確了備受關(guān)注的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通事故后的責(zé)任認(rèn)定?！稐l例》規(guī)定：一是有駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通違法或者有責(zé)任的事故，由駕駛?cè)顺袚?dān)違法和賠償責(zé)任。二是完全自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無駕駛?cè)似陂g發(fā)生交通違法或者有責(zé)任的事故，原則上由車輛所有人、管理人承擔(dān)違法和賠償責(zé)任，但對違法行為人的處罰不適用駕駛?cè)擞浄值挠嘘P(guān)規(guī)定。

　　三是交通事故中，因智能網(wǎng)聯(lián)汽車存在缺陷造成損害的，車輛駕駛?cè)嘶蛘咚腥?、管理人依照上述?guī)定賠償后，可以依法向生產(chǎn)者、銷售者請求賠償。

　　(唐 瑤 本報(bào)記者 劉傳書)