中新網7月14日電 不用司機操縱，汽車可以自主行駛，是目前世界汽車工業(yè)技術致力發(fā)展的方向。據中國青年報報道，昨天，記者從有關新聞發(fā)布會上獲悉，由中國第一汽車集團公司和國防科學技術大學歷時一年半合作研制的紅旗CA7460自主駕駛轎車日前在湖南長沙試驗成功，這標志著中國第一輛自主駕駛轎車的誕生。

　　有專家預言，2010年以后，大多數高級轎車將裝配以自主駕駛系統(tǒng)為核心的汽車主動安全系統(tǒng)。在高速公路上，駕駛員可根據路況和需要，切換到自主駕駛系統(tǒng)，此時駕駛員可以完全放松，任由汽車自動行駛，從而緩解長途駕車的疲勞，減少因駕駛員失誤造成的交通事故。同時，汽車自主駕駛技術還涵蓋了汽車防追尾、防錯道和自適應巡航控制技術，更大幅度地提高了公路交通的安全性。

　　汽車自主駕駛技術是集模式識別、智能控制、計算機科學和汽車操縱動力學等多門學科于一體的綜合性技術，因此學術界常把汽車自主駕駛功能的水平作為衡量一個國家控制技術水平的重要標準之一。根據已經公布的資料，正常交通情況下，在高速公路上汽車自主駕駛的最高穩(wěn)定速度是：美國為100公里／小時；德國為120公里／小時，并具備安全超車功能。而由我國自主開發(fā)的紅旗車自主駕駛系統(tǒng)，在正常交通情況下，高速公路上最高穩(wěn)定自主駕駛速度達130公里／小時；自主駕駛的最高時速為170公里／小時，并具備安全超車功能。這表明，紅旗車自主駕駛系統(tǒng)的總體技術性能和指標已達到當今世界先進水平。

　　據紅旗車自主駕駛系統(tǒng)課題組負責人、國防科技大學教授賀漢根介紹，該系統(tǒng)的基本原理是仿人駕駛，分三步進行：

　　首先，環(huán)境識別系統(tǒng)識別出道路狀況，測量前方車輛的距離和相對速度，相當于駕駛員的眼睛。這個系統(tǒng)又稱計算機視覺，它由裝在駕駛室兩側的兩臺攝像機和自行研制的圖像處理和識別系統(tǒng)組成。紅旗車的視覺系統(tǒng)技術上有明顯突破，不僅識別速度快，而且適應性強，能實時處理岔道、斑馬線和虛線，對車體姿態(tài)變動和自然光照變化有較強的自適應能力。

　　然后，車載主控計算機和相應的路徑規(guī)劃軟件根據計算機視覺提供的道路信息、車前車輛情況以及紅旗車的行駛狀態(tài)，決定是沿車道前進還是換道準備超車。無論哪種情況，它都規(guī)劃出一條優(yōu)化的行車路徑，即決定如何駕駛車。這相當于駕駛員的大腦。

　　接著，自動駕駛控制軟件按照需要跟蹤的路徑和汽車行駛動力學，向方向盤控制器、油門控制器和剎車控制器發(fā)出動作指令，操縱汽車按規(guī)劃好的路徑前進。這相當于駕駛員的手和腳。

　　在展示現(xiàn)場，記者看到，紅旗車的控制部件實現(xiàn)了小型化，除能見到駕駛室兩側的兩臺攝像機外，在車廂內看不到自主駕駛的控制器，保持了車廂原來的風格。據悉，這是自主駕駛技術的一大進步。

　　課題組工作人員介紹說，無人駕駛技術目前有三種形式，一是給汽車編程，二是車外搖控，三是自主駕駛，其中自主駕駛是無人駕駛技術的最高境界。在通常情況下，一個年輕敏捷的駕駛員，對各種情況做出及時反應的時間約為500毫秒，而自主駕駛系統(tǒng)做出反應的時間不超過100毫秒，安全性要大大超過人工駕駛，有著廣闊的應用前景。專家預測，該自主駕駛系統(tǒng)有望在5年內普及市場，屆時安裝這樣一套設備的費用，大概為汽車成本的十分之一到十五分之一。(彭冰)