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      2. 中國新聞社
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        專家稱機器人足球研究與當今現代化軍事密切相關

        2003年08月23日 10:07

          中新社北京八月二十二日電(記者孫自法)東北大學人工智能與機器人研究所名譽所長、國際機器人足球協會(FIRA)執委徐心和教授二十二日在此間說,機器人足球是一個開展高科技研究與對抗的平臺,機器人足球研究和當今各種現代化武器的研制密切相關。

          徐心和為二00三年中國機器人大賽研討會做特邀報告《機器人足球的軍事意義探討》。他在報告中指出,當前社會上有一種誤解,認為機器人足球比賽是一種體育項目或一類科技娛樂活動,“準確講,機器人足球研究是推動高科技的發展,它與現代化武器系統有著千絲萬縷的聯系”。

          這位機器人研究專家在他的特邀報告中,從四個方面具體闡述了機器人足球研究與現代化武器研制的關系:

          ——自主機器人與無人戰車,F在的自主機器人多為輪式,它裝有全景視覺、激光測距儀,還配有聲納及紅外傳感器,可實現視覺定位,視覺導航,建立環境地圖,還可以根據程序的設定完成射門、守門、攔截、蔽障等功能。這與用于偵察、排爆、探雷和掃雷功能的無人戰車在原理上有許多相似之處。尤其在圖像處理分析與識別、傳感器信息融合、計算機控制系統的結構等高技術應用方面,兩者更是屬于同一范疇。

          ——動態射門與導彈攔截。球靜止不動,機器人跑過去射門,為靜態射門;球在運動中,機器人選準路線,掌握好速度、角度,球到人到,將球正好撞到球門中去,稱為動態射門。如果將機器人看作一方導彈、將運動中的球看作對方導彈,動態射門的行為就和導彈攔截有異曲同工之處:兩者均需要識別打擊目標、跟蹤目標軌跡和建立目標的運動方程。同時,機器人踢球也與反坦克導彈研究有關。

          ——機器人足球比賽與現代化指揮系統。雖然前者的規模和復雜度遠遠超過機器人足球比賽,但二者都要排兵布陣、應付各種隨機情況。另外,機器人足球比賽中指揮員不得介入,其在自主決策方面有獨特要求。

          他希望中國在高校中大力開展機器人足球的研究與開發,推動中國機器人科研事業、國防事業的進步和發展。完

         
        編輯:聞育旻
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