中新網深圳3月13日電 (索有為 韓佩玲 呂謝超)深圳市寶安區新橋街道黃埔路碧海工業區上空13日上演了一場“天地聯動”的科技交響曲。一臺搭載雙機械臂的帶電作業機器人，如外科醫生般精準地伸展著“手臂”，配合著地面技術人員的操作，僅用40分鐘便完成了兩處10千伏線路閑置熔斷器引線的帶電拆除任務。

　　這是南方電網深圳寶安供電局(下稱“深圳寶安供電局”)完成的全市首單配網機器人帶電作業，標志著深圳配網帶電作業正式邁入“大數據驅動、機器代人”新階段。

　　配網帶電作業長期面臨“高空、高壓、高難度”三重挑戰，傳統帶電作業需要兩名人員背負30公斤的絕緣裝備，在6米高空，以毫米級精度協同操作，這對電網高空作業人員的精神和體力都提出了極高的要求。

　　“利用配網帶電作業機器人能將人身風險降為零，作業人員可以從傳統人工帶電作業的高危環境中解脫出來，同時，通過機器人的自動化與精準度，單次作業效率可提升40%。”深圳寶安供電局沙井供電分局配電運維三班班員王昌鵬在現場介紹道。

　　該配網帶電作業機器人融合仿真建模、視覺識別及運動控制三大核心技術，能夠高效完成帶電拆火接火、旁路雙回路搭接、修剪樹枝等作業。地面技術人員通過5G回傳的高清畫面監控作業進程，并對機器人進行實時操控。機器人依托其視覺系統僅需2分鐘即可完成導線三維建模與路徑規劃，精準識別作業點，精度達毫米級。雙臂協同設計則賦予機器人“仿生巧手”，通過靈活切換末端工具，可自主完成導線固定、剝線、斷接等復雜動作，運動軌跡誤差控制在0.5毫米內。從鎖定目標到完成任務，機器人全程動作行云流水。

　　“應用配網機器人作業，推動了配網作業生產力躍遷。此次寶安局配網機器人作業成功落地并開展多場景探索，實現了配電網領域人工智能應用的實質性突破。寶安供電局將在此基礎上持續發力，以數字技術驅動能源服務提升，為服務城市高質量發展繼續貢獻源源不斷的電力和動力。”深圳寶安供電局總經理鄒志勇說。

　　據了解，深圳寶安供電局松崗供電分局將于3月14日應用配網機器人開展拆除公變下引線與清除樹障工作，進一步拓寬應用場景。(完)