1953年8月，印尼總理沙斯特羅阿米佐約向印尼議會提出了召開亞非會議的構想，并在1954年4月28日召開的錫蘭（今斯里蘭卡）、印度、巴基斯坦、印尼和緬甸南亞5國會議“科倫坡會議”上提出了此建議，科倫坡由此成為亞非會議的首倡地，南亞5國成為萬隆會議的發起國。

4月18日，在化解了以美國為首的西方殖民主義國家重重阻撓后，代表了世界人口將近三分之二的29個亞非國家代表，第一次在沒有任何西方殖民主義國家代表參加的情況下，聚首萬隆舉行了七天的亞非會議。4月24日亞非會議達成了“萬隆會議十項原則”。