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        中國科大研發(fā)“章魚”觸手機器人 能抓取任意物體

        2024-12-28 17:53:41 來源:
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        12月28日,在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)人工智能物聯(lián)網(wǎng)(AIoT)實驗室,科研人員通過顯微鏡觀察長度10mm,尖端直徑0.14mm的微型螺旋機器人。近期,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)尼克(Nikolaos Freris)特任教授課題組及其合作者魏熹特任副研究員,在軟體機器人領(lǐng)域取得重要進(jìn)展成果,基于對自然界多種生物柔性肢體(如象鼻、章魚觸手、海馬和變色龍尾巴)形態(tài)與運動的系統(tǒng)觀察及數(shù)學(xué)模型抽象,研發(fā)了一系列不同尺度(長度從厘米到米)與材質(zhì)的螺旋機器人原型機。該研究有望推動軟體機器人發(fā)展成熟,為復(fù)雜抓取、人機交互、低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)等場景提供技術(shù)支持與創(chuàng)新方案。


        【編輯:曹淼欣】

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