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      2. 安全上路,自動駕駛還有多遠?

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        安全上路,自動駕駛還有多遠?

        2022年09月21日 10:56 來源:新京報
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          近年來,人工智能、5G、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的發(fā)展,推動了自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應用,道路交通的智能化、網(wǎng)聯(lián)化程度顯著提高,新模式、新業(yè)態(tài)不斷涌現(xiàn),為智慧交管創(chuàng)新應用提供了新的賽道,為社會經(jīng)濟的發(fā)展注入了新的動能。

          面對新模式、新業(yè)態(tài),道路交通法律法規(guī)如何與之適應,建立相應的評價標準、監(jiān)管體系,這已是共同努力的方向。在2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上,公安部、交通運輸部相關(guān)負責人從智慧交管、道路安全、測試標準等方面進行探討。

          自動駕駛汽車上路測試、事故責任等問題被聚焦

          當前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進,我國汽車產(chǎn)業(yè)的智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化飛速推進,以新能源汽車為主體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速進入到人們的出行生活。

          公安部副部長劉釗介紹,截至8月底,我國新能源汽車保有量達到1099萬輛,同比增長65%,今年1-8月新注冊登記的新能源汽車達到322萬輛,同比翻了一番。汽車智能化趨勢也在明顯加快,L3級以上高度自動駕駛技術(shù)逐漸在城市出租車、干線物流、末端配送等特定場景和限定區(qū)域開展應用。

          “公安部積極支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,聚焦自動駕駛汽車上路測試通行、交通事故責任等問題,積極推動道路交通安全法完善修訂,推進國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系指南,十項技術(shù)標準申報編制,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展創(chuàng)造良好的法規(guī)標準環(huán)境?!眲⑨摫硎?。

          劉釗介紹,公安部積極支持道路測試和示范應用,深入推進國家智能交通綜合測試基地建設(shè)和無錫國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)建設(shè),為十幾家企業(yè)開展安全駕駛能力測試提供方便,指導地方拓展測試道路和場景,累計在28個城市發(fā)放測試號牌8200多副,開展測試公路道路6900多公里。

          “我們加強服務供給,出臺車間改革,試點出場及查驗汽車登記新模式,便利新能源貨車城市通行等一系列服務經(jīng)濟社會發(fā)展新舉措,推進城市道路路口精細化治理和智能化提升,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展創(chuàng)造便利條件。”劉釗提到。

          劉釗表示,公安部將與相關(guān)部門一道加強法律法規(guī)前瞻性研究,加大智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點的政策支持,積極推動“十四五”全國道路交通安全規(guī)劃中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)管任務的落實。建立健全與新技術(shù)、新業(yè)態(tài)相適應的交通安全管理體系。

          “積極支持北京、上海等有條件的地方開展創(chuàng)新應用先試先行,持續(xù)創(chuàng)新智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全行駛規(guī)則仿真驗證技術(shù),推進車路協(xié)同、數(shù)字身份和信息安全交互等試點應用,構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全基礎(chǔ)保障機制,協(xié)同推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?!眲⑨摫硎尽?/p>

          智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試缺乏多元化應用場景

          當前車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)處于初期,由于系統(tǒng)的不完善,產(chǎn)生了一些意想不到的事故和故障。公安部交通管理科學研究所副所長俞春俊認為,近年來,在國內(nèi)外發(fā)生了多起形態(tài)相似,涉及輔助駕駛的惡性交通事故,這背后原因包括廠家夸大宣傳,把輔助駕駛說成了自動駕駛,誤導車主。

          “此外,車輛感知決策算法確實存在漏洞,對已發(fā)生的幾起開啟自動駕駛功能的車輛事故分析表明,超過80公里時速的高速行駛狀態(tài)下,視頻、雷達對于靜止或低速車輛的識別能力顯著減弱,有的感知已被當作‘干擾雜波’給過濾掉了,事故的直接表現(xiàn)為,車輛無任何緊急制動或要求接管的指令,徑直撞向靜止或低速行駛的車輛。這些事故也從一個方面反映了自動駕駛技術(shù)的安全性有待提高?!庇岽嚎≌J為。

          俞春俊指出,自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展存在一定挑戰(zhàn),當前的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試多處于低水平重復,缺乏多元化的應用場景。測試道路的選擇缺乏多樣化和針對性,許多地方的測試道路動輒幾百公里或者上千公里,但道路類型、結(jié)構(gòu)設(shè)施、交通流特征高度相似。

          “網(wǎng)聯(lián)化自動駕駛的測試場景缺失,從全國開放的5000多公里測試道路來看,具有網(wǎng)聯(lián)化測試場景的極少,把場景映射到駕駛決策中的更少。在自動駕駛運行的功能和性能方面缺少高質(zhì)量的評價方法和手段,不同場景下的駕乘的舒適性、平穩(wěn)性、高效性、安全性評價體系尚未建立?!庇岽嚎≌J為。

          公安部道路交通安全研究中心法規(guī)室副主任黃金晶認為,要加強自動駕駛系統(tǒng)駕駛行為的合法合規(guī)性,逐步完善我們自動駕駛系統(tǒng)決策邏輯的合理性。

          未來車內(nèi)能否去人(沒有司機)?黃金晶認為,要有三個條件:第一,技術(shù)上讓公眾不再疑慮。第二,能夠通過技術(shù)隨時接管。第三,運行安全監(jiān)管的人車比例問題。讓通行的行為合法,讓車輛本身合規(guī),讓各項安全管理制度落實,這可能需要公安、工信、交通運輸?shù)群芏嗖块T共同協(xié)作。

          自動駕駛也有長尾效應

          交通運輸部公路科學研究院中心主任周煒認為,自動駕駛也有長尾效應,比如說自動駕駛智能車輛測試,測試50天內(nèi)能夠發(fā)現(xiàn)99.9%的問題,那0.1%的問題可能5000天未必能發(fā)現(xiàn)和解決。再從測試里程來說,在15萬公里測試時就能發(fā)現(xiàn)99.9%的問題,那0.1%的問題未必在15億公里中能發(fā)現(xiàn)和解決。

          周煒表示,自動駕駛汽車使用條件有幾個概念要清楚,試運營是運營的一種狀態(tài),本質(zhì)上運營方有一定法律和管理責任。運營安全性、可靠性、穩(wěn)定性以及車型一致性,都要納入運營評估,并實施嚴格監(jiān)管。分類分級運行要明確要求,合法運營有規(guī)可循。

          俞春俊表示,整體上來看,自動駕駛的道路測試尚未形成科學、系統(tǒng)、全面、以運行安全為導向的應用測評技術(shù)體系。各類各級車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)多屬于示范驗證階段,尚未形成對智慧交管真正的賦能。車聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是把車端、路端和云端設(shè)備,按照一定的信息格式連接起來的網(wǎng)絡(luò),應是逐步增加、逐步完善,不斷迭代的量變過程。

          “構(gòu)建測評體系,即構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試標準體系,扎實推進自動駕駛技術(shù)的落地應用。創(chuàng)建測評體系,即以更高要求、更多元場景為特征的智能網(wǎng)聯(lián)汽車第三方測評機制,加速提升智能汽車的運行安全性。交通標志的識別是一個關(guān)鍵測試項目。要創(chuàng)新應用模式,以賦能智慧交管為抓手,深入挖掘一批車聯(lián)網(wǎng)應用場景?!庇岽嚎≌J為。

          “智能化涉及車輛本體技術(shù)條件、使用條件、從業(yè)人員條件、企業(yè)管理條件、行業(yè)監(jiān)管條件。把高風險向低風險轉(zhuǎn)化,轉(zhuǎn)化的最后結(jié)果是以低風險的方式來解決問題。所以城市物流配送、城市微循環(huán)、干線公路運輸、半開放場地是優(yōu)先發(fā)展的內(nèi)容?!敝軣樚岬?。

          周煒表示,“我們不主張一個車100%的智能化,沒有限制條件的運營。我們的思路是要進行試點,總結(jié)凝練經(jīng)驗以后,有助于交通運輸行業(yè)對智能車、無人駕駛車或者自動駕駛車輛的管理?!?/p>

          交通運輸部公路科學研究院ITS中心副主任宋向輝認為,不管談智能的車還是談智能的路,還是談兩者協(xié)同發(fā)展,站在交通運輸角度來看,本質(zhì)訴求永遠沒有變,只要把握住讓人和物快速、高效、安全到達目的地,但協(xié)同發(fā)展是跨部門、跨行業(yè),而且是集技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、政策,還有商業(yè)模式于一體的復雜系統(tǒng),所以需要從頂層去統(tǒng)籌謀劃。

          新京報貝殼財經(jīng)記者 陳維城

        【編輯:劉陽禾】
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